XR开发的各种SDK以及相关概念

简要记录一下几个常用的概念以及sdk的选择

OpenXR

OpenXR是一套由Khronos Group发起的跨平台的，通用的标准。简单来说就是定义了一套接口（不仅仅是接口），硬件厂商如steamvr、pico等实现这一套接口。unity或者虚幻等等引擎再适配这套接口，大家就可以用同一套标准去开发，省去了为不同平台适配的麻烦。
仅PC上绝大多数VR都为OpenXR提供了运行环境，如steamVR、Windows Mixed Reality等，安卓端的Pico以及oculus也都适配了OpenXR
但缺点是无法调用某些特定平台的特定的接口，比如steamVR可以在加载时预先传输个天空盒当作loading，steamVR还有自己的手部骨骼动画，pico也有自己的比如VR合成层等功能是无法通过openxr来调用的。
如果采用OpenXR开发安卓端VR还有个很大优势就是可是用PC端的VR来调试功能，大大提高开发效率。

Unity XR Plugin Architecture

Unity 2019.3 之后，官方提供了一个叫做XR插件框架的东东，通过包管理器安装，大大简化了XR开发的流程，在此基础之上，各大硬件厂商开发自己的适配Unity的XR开发SDK，如Steam的OpenVR，pico的picoVR，Oculus的Oculus XR Plugin、微软的Windows Mixed Reality等等，当然还有官方自己为了openxr开发的OpenXR Plugin。

OpenXR Plugin

由Unity官方开发的，适配了openxr以及unity XR Plugin Architecture的插件，Unity还为这个插件开发了XR Interaction Toolkit作为最基础的XR交互。

XR Interaction Toolkit

适配了OpenXR，实现了基础的XR交互的官方插件，包含了常用的射线、抓取、UI交互（仅限UGUI，不支持UIToolkit）、传送等等基础功能，同时留下了丰富的接口方便开发者自己实现想要的功能。

OpenVR

和OpenXR很像，但完全不是一码事，这个是V社开发的为了各个硬件厂商适配SteamVR的标准，同时提供了OpenVR Loader来适配Unity的Unity XR Plugin Architecture。包含在SteamVR Plugin中。

SteamVR Plugin

V社开发的一套SDK，包含了OpenVR插件来适配unity XR Plugin，同时还有一系列的其他与SteamVR交互的接口，如输入绑定、手部骨骼、loading天空盒子、Vive Trakcer等等。
但是已经快两年没有更新了。

Pico

pico提供了两套SDK，一套是纯粹的PICO Unity OpenXR Plugin，即实现了OpenXR的SDK，同时还有一套叫做PICO Unity Integration SDK，这里就包含了其他特定与Pico平台的功能，如平台用户相关的、注视点渲染、VR 合成层等等。但二者都兼容了XR Interaction Toolkit，对于开发还是很友好的。

总结

所以在开发前要想清楚，到底是要适配多平台，还是想要某个平台特定的功能，二者不可很难兼得。